Схема на TDA5145
Проблема плохого старта снята заземлением ножки 9 и применением электролита 1000 мкф для плавного нарастания напряжения питания микросхемы.
При использовании регулируемых стабилизаторов типа 1085, 1084, 1083 и других подобных
будьте внимательны - распиновка ножек отличается от 7812:
левая - adj, средняя - out соединена с металлической подложкой, правая - in
Для примера, вот стандартная основа разводки для печатной платы на планарный вариант микросхемы TDA5145T.pdf
Обратите внимание, если сигнал DIR с Низкого (Low) сделать Высоким (High) - на ножку 10 вместо "земли" подать "+питания", максимум до +18в, то вращение изменится на наоборот. Удобно поставить переключатель направления вращения (jumper) - переключать только при выключенном напряжении питания!